主线科技张天雷：无人驾驶如星星之火，呈燎原之势！ -亚博88体育

9月21日-22日，36氪暗涌·2023产业未来大会于深圳顺利召开。本场大会作为36氪专注于一级市场的活动ip-“中国基金合伙人峰会”的升级，现场汇聚了产业投资领域的关键人群，来自地方政府、引导基金、龙头企业、投资机构、学术界等各界的领袖、专家以及产业核心参与者们齐聚一堂，展开巅峰对谈，观点激烈碰撞，共探产业未来方向。

物流连接生产与消费，而以互联网为核心的新一轮科技革命正在深刻影响着物流业。在9月21日进行的“科学与产业的十字路口”前沿科技与专精特新论坛上，主线科技董事长兼ceo张天雷带来一场题为《新物流主线：构建中国人工智能运输系统》主题演讲，分享了主线科技在智慧物流产业和无人驾驶领域的探索与实践。

下面是张天雷博士演讲实录：大家下午好，我是主线科技的张天雷，很高兴有机会和各位分享我们在无人驾驶和智慧物流产业所做的工作和成绩。今天，我们每一个人的生活已经和物流息息相关。每一天，大家都会通过手机上很多的各种购物app购买很多商品，然后等待物流配送及时送达。但是，我们今天便捷实惠的物流背后是如何运作的？传统的物流运输现在遇到了什么样的瓶颈？主线科技作为科创公司在物流行业能够带去什么样的创新与价值？这些是我们团队一直在思考的问题，今天也希望和大家进一步探讨我们提出的“新物流主线”以及主线科技在产业中的定位和价值，进一步去推动中国的物流运输变得更好。

一、发现新物流主线

今天，随着线上零售和全球贸易的发展，中国已经成为当之无愧的全球货物贸易第一大国，也是全球物流供应链的超级节点。根据数据统计，过去几年中国社会物流一直保持稳定增长趋势。2022年全国社会物流总额达到347.6 万亿元，同比增长 3.7%；2022 年全国社会物流总费用达到17.8 万亿元，同比增长6.6%，占gdp的14.71%，这表明我们国家在物流降本增效方面依然任重道远。2022年全国货物运输量达到516亿吨，而其中公路货运量为371.2 亿吨，占比72%，依然占据各类运输方式中的主导地位。但就在过去10年，中国物流行业进行了非常剧烈的短跑冲刺之后，我们发现公路货运已呈现“疲态”。货运司机开始呈现“短缺”和“老龄化”趋势，而且重卡司机的工作环境也相当恶劣，导致年轻一代不愿选择做卡车司机。其次，公路货运的交通安全事故率、重卡的排放污染也在促使行业进行技术升级和新能源转型。最后是整个物流行业越来越内卷，导致货车的运营效益其实在持续走低，司机和油费、过路费等费用就占据了整个货运成本的50%以上。

所以说，中国的物流产业正站在变革的十字路口，我们希望能通过科技去改变和支持，而以无人驾驶技术为核心的人工智能卡车就是“新物流主线”。我们目前有三款智能卡车产品，包括新能源和传统燃油版的重卡，以及无驾驶舱的tim智能运输机器人。无人驾驶最显著的价值就是可以省人，省人就是省钱，省钱就是省心，还能做到省时省力，在安全、效益、数智化等方面带来明显提升。

主线科技成立以后，就以l4级自动驾驶技术为切入口，去打造新能源为主的智能网联商用车。我们希望所有商用车能抵达的场景，都可以用我们的技术、产品和亚博游戏首页的解决方案去覆盖，实现智能化、数字化、无人化。为此，我们针对物流场景去做了产品和市场规划，大概分为三类：1、一是封闭物流枢纽场景，包括海港、河港、物流园区、口岸等场景，具有低速封闭的特点，我们已经形成了完全无人驾驶的产品和亚博游戏首页的解决方案，并做了大量的实践；2、二是高速半开放场景，主要就是高速公路、快速路或者运输专用道，我们做了干线物流自动驾驶的产品和亚博游戏首页的解决方案；3、三是城市开放场景，因为场景复杂，对技术要求更高，我们目前正在推出无人轻卡等产品和亚博游戏首页的解决方案。我们希望以“点-线-面”的方式逐步去推广我们的智能卡车，不仅是形成一张覆盖全国的自动驾驶货运网络，更是形成能够支持客户全流程物流运营的智能运输系统，让物流实现“一键智达”的效果。在这样一个万亿级的自动驾驶货运市场中，我们希望能够以智能卡车真正为国家大物流体系去创造价值。

二、构建中国智能运输系统

为加速智能卡车的大规模落地，主线科技有一个自己的商业战略闭环：技术-产品-运营。这个战略将形成良性循环的“飞轮效应”，让技术实现产品化落地，让产品实现规模化运营，让运营产生商业价值并反哺技术和产品迭代进步。我们已经率先实现智能卡车商业闭环在关键节点形成核心竞争优势，接下来我也将从这三个维度去阐述我们所做的工作。技术为心：我们通过自身长期积累的人工智能技术，打造了一个强大的通用人工智能虚拟司机，让它可以去驾驭所有的商用车。这个“虚拟司机”就是我们所研发的“aitrucker”l4级自动驾驶系统，采用“激光雷达 视觉”的多传感器融合方案，搭配自研的配备了英伟达orin芯片的中央计算平台，并在算法层面基于bev transformer 做了大量的研究和实践，确保我们的系统具备比人类驾驶员更胜一筹的全方位感知定位和规控能力。此外，我们正在加强自动驾驶货运编队技术的研发和应用，让多辆智能卡车组队运营，可以释放更多的道路容量，并且极大提升燃油经济性和运输效率。这是一种前所未有的“公路火车”式的运输形态，但比火车更灵活。国内外主流的商用车企业，包括欧洲、日本等都在积极地探索，我们是走在世界前列的，目前已经拿了很多个国家课题项目进行示范应用。产品为王：打造全系列量产智能驾驶商用车。基于我们通用标准的技术栈，我们与中国排行前十的商用车企业都建立了合作关系，包括一汽解放、中国重汽、三一重卡、北汽福田、徐工等，目前已经推出了十余款产品，包括新能源系列的充换电重卡、氢电混合的智能运输机器人等。

有了丰富的智能车产品，我们便围绕客户和场景的实际应用需求，为客户提供完备的亚博游戏首页的解决方案。目前，我们已经推出了面向封闭低速场景的“trunk port”智慧港口无人驾驶亚博游戏首页的解决方案，用“真无人驾驶”去帮助客户打造世界一流的智慧绿色港口；面向高速半开放场景，我们推出了“trunk freight”干线物流自动驾驶亚博游戏首页的解决方案，通过“智能驾驶 网络货运”，去创造干线物流新范式。

运营至上：率先实现智能卡车的规模化运营。我们的1号产品“trunk port”已经在全国范围内的十余个港口和口岸等项目投入应用，目前已有200多台车在各地进行运输作业，即使在前几年的疫情期间，它们都实现了“不停工、不停产”，尤其在口岸通关场景，确保了生产安全。

天津港是我们所做的智慧港口无人驾驶的“灯塔项目”。我们从2017年成立以后，就率先与天津港从0到1开启了无人驾驶集装箱卡车的示范应用，先后完成了一个传统码头自动化升级改造项目和天津港c段——全球首个智慧零碳码头的建设和投产运营。今年4月，主线科技的 art 无人驾驶作业群完成了全球最大集装箱船“现代哥本哈根号”的装卸作业，并打破了该航线综合作业效率全球纪录和峰值效率全球纪录。2020年，我们将智慧港口无人驾驶的项目经验成功复制到了全球吞吐量最大的港口——宁波舟山港，并且于行业内率先实现了全无人混行作业。

我们在高速干线物流场景也是国内首个开启货运示范的自动驾驶公司，先后取得了全国首个智能网联商用车路测牌照和高速开放道路下的北京市首批自动驾驶商用车路测牌照。目前我们和”物流国家队“中储智运在大宗物流业务上开展运营合作，和德邦快递、申通快递在快递快运业务上展开自动驾驶货运合作，累计测试和运营里程已经突破千万公里，其中可以做到90%以上的时间由自动驾驶系统完成驾驶。目前在全国的高速公路网络的黄金干线上，比如北京到天津的城际高速上，大家都有机会看到主线科技的自动驾驶卡车在进行物流运输，我们希望接下来尽快去实现覆盖全国的高速自动驾驶货运网络。此外，大家其实也一直有一个问题，就是无人驾驶到底什么时候才能走到现实？那主线科技非常坚定且聚焦地选择了智能卡车赛道，我们认为无人驾驶在物流货运的领域已在局部区域成为现实。我们相信通过国家政府部门、产业上下游、科研机构等政产学研领域的顶尖伙伴共同合作，会让自动驾驶货运加速走入大家的生活。目前，我们也承接了科技部、交通运输部的多个国家重点研发计划和示范应用项目，在科技强国和交通强国的两大国家级战略目标下发力，通过示范应用，打造标准方案，实现产业化普及。

三、智慧物流主线领航

最后简单介绍一下主线科技。我们公司名字取义“主线”，是源自于我们技术出身，在计算机程序中最重要的就是主线程序，我们也希望成为中国交通运输事业最重要的力量之一，另一方面也告诉自己要始终聚焦无人驾驶赋能物流的使命主线。我们团队源自清华大学国家重点实验室，由中国工程院李德毅院士专家领衔，我们核心技术团队也是无人驾驶和机器人出身，最终有幸把技术应用到了商用车产业。在创业的过程中，我们也得到了科大讯飞、普洛斯、博世、蔚来汽车、北汽福田、钟鼎等众多产业投资人的支持。

这是我们最近在内蒙古荒漠中开启中长途专线运输的照片。大漠之中，自动驾驶卡车就像孤勇者奔驰不息，我想说中国的无人驾驶就像星星之火，已经呈现燎原之势，我们以终为始，终将让中国物流更具韧性！谢谢！